辐射强度、辐亮度、辐照度——一文搞定
地府残枫晓涵_不知:
那个是二阶微分
sin(ωt),一文和正弦函数、频域、周期的头疼说白白
他们不让我当弟弟:
二郎快开大
双目立体视觉：一（坐标系变换、左乘右乘、旋转矩阵）
rainbow70626:
博主：“1.坐标系变换（为了理解世界坐标系变化到相机坐标系）”的最先图片中出现的“绕X轴旋转的旋转矩阵”与“同时这个也是高中老师没有提到的”下面的图片中的三个旋转矩阵的表达式是不对应的，或者是写错了。建议博主仔细查看相关专业资料确认一下。
另外建议按照一下要点解决旋转问题：针对旋转问题，首先要明确坐标系的手性，右手系还是左手系；其次要明确是旋转点（向量）还是旋转坐标系，再次要明确是绕固定轴旋转（即外旋）还是绕连动轴旋转（即内旋），最后要明确三个轴的旋转次序和旋转角度的正负。
定位，用最通俗易懂的方法1：凸优化与半定规划(SDP)
猫鱼不喝汤:
x^Tx ≤ 1 这个是凸约束吧
双目立体视觉：四（双目标定matlab，图像校正，图像匹配，计算视差，disparity详解，）
2302_79567225:
博主您好，我想请教您一个问题，我使用虚拟双目相机进行圆心靶标拍摄图像，用matlab分别对左右视图进行标定后，用代码得到旋转矩阵和平移矩阵后，我想合成双目的参数形式，但是得到的双目参数进行立体校正之后结果不对（图像是歪的），合成的参数的基础矩阵和平移矩阵和我计算的结果不一样。我想问一下有什么解决办法吗I1 = imread('2.27散斑图左\4.bmp');
I2 = imread('2.27散斑图右\4.bmp');
% 加载左右相机参数
% load('合成\steroParams.mat');
load('2.27参数\cameraParamsL.mat');
load('2.27参数\cameraParamsR.mat');
load('2.27参数\R.mat');
load('2.27参数\T.mat');
% 假设这个文件包含 cameraParamsL
cameraParams1=cameraParamsL;
cameraParams2=cameraParamsR;
% EssentialMatrix=E;
% FundamentalMatrix=F;
% 对立体图像对进行校正
stereoParams=stereoParameters(cameraParams1,cameraParams2,R,T);
[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams, 'OutputView', 'full');
% 显示校正后的立体图像对
figure;
imshow(J1);
title('校正后的左图像');
figure;
imshow(J2);
title('校正后的右图像');期待您的回答